侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰）并对她产生了浓厚的兴趣虽然Beckett强烈反对Castle最终还是凭借 自己发达的人脉在纽约警局“赖”了下来跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契成了名符其实的最佳搭档但Castle不顾Beckett的反对私下调查Beckett母亲多年前的命案一度导致两人的关系一度陷入僵局当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时争论随之而来火花也随之而来是危险还是浪漫